Das von ihm trainierte Team gewann am letzten Bundesliga-Spieltag mit 0:4 beim Wuppertaler SV und schaffte so den Verbleib in der Bundesliga. Als Spieler war er mit den 96 Amateuren in fünf Endspielen um die Deutsche Amateurmeisterschaft aktiv - dreimal war er dabei mit 96 erfolgreich.
In der Bundesliga kam er für Hannover 96 in der Saison 1965/66 zu fünf Einsätzen und war bei 53 Bundesligaspielen für Hannover 96 als Trainer verantwortlich.
Noch im Dezember des vergangenen Jahres sprach die HAZ mit Baldauf über den 96-Meistertrainer Helmut „Fiffi“ Kronsbein - dem der spätere 96-Trainer Baldauf nach Gewinn der Deutschen Meisterschaft 1954 zujubelte.
r.